自瞄准（auto-collimation），工学-航空宇航科学与技术-航天-火箭-〔设计与技术〕，只依靠重力矢量和地球自转角速度矢量实现惯性组合设备初值获取的技术。自瞄准技术不需要其他外部信息，自主性强。不需要架设地面瞄准设备或外挂传递对准方式的主惯导，也不依赖于瞄准操作人员，可简化火箭发射流程，对发射环境（雾、气流等）的要求降低，应用于上面级发射准备。自瞄准的基本原理：地球以恒定的自转角速度绕地轴旋转。对于地球上纬度为的某点，地球自转的角速率可以分解为水平分量和垂直分量两个分量（见图）。其中，水平分量为，沿地球经线指向真北；垂直分量为，沿地球垂线垂直向上。自瞄准原理示意图设载体的参考北向（沿水平面）与真北方向的夹角为，则载体的参考北向沿水平面的地球自转角速度分量为。因此，利用惯性技术测量或者敏感地球自转角速度的水平分量即可以获得地球上被测点的北向信息。通过起飞前惯性组合设备的自瞄准技术，实现惯性组合设备自主初始方位确定，简化了对发射场的要求，减少了地面瞄准设备，对惯性组合设备的初始方位偏差没有限制，具有显著的优越性。因此，提高自瞄准的精度将是未来重要的发展方向。