外激励（external excitation），理学-力学-动力学与控制-振动力学-﹝振动参数﹞，系统在振动过程中受到的与系统无关的外界作用。在振动方程中，外激励是方程中与状态无关而依赖于时间的非齐次项。外激励可以是时间连续的，例如简谐激励；也可以是时间离散的，例如一系列脉冲激励。利用关于时间的狄拉克函数，可以把离散时间的外激励写为时间连续的形式。在线性振动系统中，外激励的叠加原理成立，两个激励共同作用的响应等于两个激励单独作用的响应的叠加。脉冲激励可以转化为作用时刻的初值激励，在线性振动中可以导出相应的振动响应。任意外激励可以作为一系列无穷多个脉冲激励的叠加，从而得到相应的响应。线性振动系统受到简谐激励作用时，响应为同频的简谐振动。采用傅里叶积分或者其他积分，任意外激励可以处理成无穷多简谐激励的叠加，从而得到响应为各简谐激励响应的叠加。