双曲波（hyperbolic waves），理学-力学-流体力学-水动力学-﹝水波动力学﹞，在数学上满足双曲型偏微分方程的一类波动，该定义只依赖于微分方程的形式，即该类波动是依据数学方程的类型而定义的。特征线理论是与双曲波紧密相关的数学基础。双曲波扰动的某一种可识别的特征以有限的速度沿特征线传递时空信息。根据扰动幅度的相对大小，可将双曲波分为线性双曲波和非线性双曲波。线性双曲波最经典的代表是描述双向传播波的波动方程。非线性双曲波最突出的现象是激波的出现，在一个很薄的激波层内，压力、密度和速度存在突跃。当双曲波传播速度是密度的函数时，传播过程中波形将产生汇聚或疏散的非线性畸变。