弗洛伊德认为人格结构由“本我”、“自我”、“超我”三部分组成。“本我”是本能的寓所，它按“快乐原则”行事，其目的是消除紧张，求得个体的愉快、舒适；“超我”是“本我”对立面，它代表着一种理想的、完美的道德典范；“自我”是协调人格全局的“行政机构”，遵循“现实原则”，它控制和统辖着“本我”与“超我”，并且为整个人格的总体和长远利益服务。按照弗洛伊德的理论，“本我”受“快乐原则”的支配总是企图满足自己的本能欲望，然而本能欲望的直接发泄又是与社会现实（“自我”）和道德规范（“超我”）相悖的，这样“本我”就不能不处在一种痛苦的压抑和紧张之中。因此，人格心理就要对“本我”的紧张和压抑进行调节，在不违背现实原则和道德规范的前提下，使本能欲望发生“移置”。所谓移置就是指“能量从一个对象改道注入另一个对象的过程”，也就是替代性满足的过程。弗洛伊德把人的本能归结为两类：“生命本能”和“死亡本能”。生命本能直接与身体相关，主要包括生存和繁殖（性）本能；死亡本能在暗中起作用，我们无法直接认识，可它有派生出的其它本能，如破坏本能和攻击本能等。