在铀矿地下开采中，将充填料（石块、尾砂）充入井下采空区的作业。其目的是提高采空区承受外力，控制地表下沉、减轻大面积地压活动，改善矿柱回收条件，保证井下作业安全。井矿充填一方面指踩完之后对采空区一次性事后充填；另一方面是指在充填采矿法回采过程中，作为回采作业中一项主要工序，一边回采一边充填；此外，还为下层开采创造作业台阶。由于填充采矿法使用十分灵活，能适应铀矿体埋藏多变状况，作业条件较好，有利于减少氡气和氡子体析出，便于降低损失、贫化，所以它是铀矿地下开采中的主要采矿方法。根据铀矿山充填料的不同，分干式充填、水砂充填、胶结充填等；根据采场分层回采顺序不同，分水平分层填充和倾斜分层充填。