依恋的早期研究者Ainsworth采用陌生情境技术把依恋划分为三种类型，安全型，回避型和焦虑-矛盾型。后期Main和Solomon的研究发现，陌生情境中有些婴儿的行为很难归到以上任何一类，他们把这些婴儿描述为“混乱/无法定向型”（disorganized/disoriented）依恋，也称D型依恋。大部分混乱型依恋的儿童在17岁时会发展成高水平的神经病理，以及各种临床障碍。也称作混乱型依恋，这种类型儿童表现为与监护人分离或重聚时情绪、行为表现混乱，不适宜。这种儿童依恋行为表现为一定的情绪、行为上的反常，不规律化，难以监控和预测，其内心实质上是由于儿童对依赖对象的情感不确定造成的犹豫和徘徊。