张力变频器是一种应用张力控制技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。随着变频技术发展,张力变频器在胶印机这样的印刷行业得到越来越广泛的应用,它由单一的驱动功能导入了智能控制技术,引领张力控制的新方向。张力变频器的优点 (1) 收放卷张力调整简便,张力与同步控制均在变频器中完成,可靠性与稳定性大大提高;(2) 采用矢量控制,动态响应快、控制精度高,加减速时张力恒定,避免出现套色错位;(3) 张力变频器的使用寿命长,系统使用与维护十分简便。(4) 可通过变频的脉冲传送数据,可省掉在plc控制场合所需的模拟量模块,节省成本。 张力变频器的控制方式 张力变频器有两种控制方式:开环转矩控制方式和闭环速度控制方式。一、开环转矩控制方式:开环是指不需要张力反馈信号,变频器直接控制电机的输出转矩,输出频率跟随工材料的线速度自动变化。如果加装脉冲编码器,可以更控制电机的输出转矩。张力设定:直接设定张力值。实际使用中的,由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。张力锥度设定:可以设定随卷径增加,电机输出转矩增大或减小,保证张力恒定或改善收卷成型效果。卷径计算:根据现场使用情况,输入几个基本参数,自动计算卷径。转矩补偿:电机的输出转矩,在加减速时,有一部分要用来克服收(放)卷辊的转动惯量,通过参数设置,根据加减速速率,自动补偿电机输出转矩,使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。二、闭环速度控制方式:闭环是指需要张力或位置反馈信号,由内置复合PID调节器,构成闭环调节,控制电机转速,使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上,达到张力恒定目的。在这种模式下,张力设定无效,张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。线速度输入:复合PID调节器的输入变量,卷径计算参数。卷径计算:适时卷径自动计算,调节转速。 张力变频器的传统控制 1、传统的张力控制系统的构成:传统的放卷张力控制是