非最小相位系统

非最小相位系统 (nonminimum-phase system) 不满足最小相位条件的系统。概念非最小相位系统(nonminimum phase systems)，若控制系统有位于s右半开平面上的极点或零点，则称它为非最小相位系统。非最小相位系统，是指在S平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。 最小相位系统-- 所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统。 非最小相位系统一词源于对系统频率特性的描述，即在正弦信号的作用下，具有相同幅频特性的系统(或环节)，最小相位系统的相位移最小，而非最小相位系统的相位移大于最小相位系统的相位移。 非最小相位系统根轨迹的绘制方法同最小相位系统不完全相同。从传递函数角度看，如果说一个环节的传递函数的极点和零点的实部全都小于或等于零，则称这个环节是最小相位环节。如果传递函数中具有正实部的零点或极点，或有延迟环节，这个环节就是非最小相位环节。对于闭环系统，如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零，则称它是最小相位系统。如果开环传递函中有正实部的零点或极点，或有延迟环节，则称系统是非最小相位系统。因为若把延迟环节用零点和极点的形式近似表达