1989年7月在山东大学数学系自动控制专业获学士学位，1992年3月在北京航空航天大学自动控制理论与应用专业获硕士学位。1995年9月在北京航空航天大学自动控制理论及应用专业获博士学位，并分配到北京理工大学自动控制系工作，1997年7月评为副教授，2001年9月至2002年3月在香港理工大学电机工程系作访问学者, 2002年7月晋升为研究员，2002年11月评为博士生导师, 中国人工智能学会神经网络与计算智能专业委员会专业委员。主要从事智能信息处理、智能控制、非线性系统建模与控制、模式识别等方面的研究工作，在国内外期刊和会议上发表论文50多篇。负责完成国家自然科学基金项目《不确定非线性系统的神