组态空间

组态空间(configuration space)：一个系统的瞬时组态被n个广义坐标的值所描述，并且与笛卡尔高维坐标空间中的一个点对应，在这个空间中每一个广义坐标都在其n维坐标轴上，这样的一个n维空间被称为组态空间。经典力学中，位形空间（或译组态空间）是一个物理系统可能处于的所有可能状态的空间，可以有外部约束。一个典型系统的位形空间具有流形的结构；因此，它也称为位形流形。