知觉学习（perceptual learning）是个体对感觉材料的加工方式因经验的积累或练习而得到改变或提高的过程。格式塔心理学家M.韦特海默否认知觉受学习的影响，但是大量的实验证明，练习能提高对简单刺激的感受性，也能提高对物体形状和大小的辨别能力。错觉和知觉恒常性说明了经验在知觉中的作用。当一个人接受的感觉材料与过去的经验相矛盾时，也可以看到知觉学习的作用。例如戴上倒象装置，使外界在视网膜上的象上下或左右颠倒，人们通过练习也能适应这种“颠倒”了的世界。这种适应只有在各种感觉，如触摸觉、运动觉和视觉等的相互协调和验证的情况下才能实现。否则就不能学会以新的方式去知觉外部世界。大量的证据已使人们承认知觉能够因学习而改变。