水下定向（underwater orientation）是指潜水员水下操作时确定自身方位的行为。一般来说，水手离开潜水艇不太远的距离后，就很难确定身在何方。因为水下存在种种问题，如由于视觉歪曲，会产生距离错觉，周围能见距离较短，又缺少如地图或地面上那样明显的视觉环境参照物，自身空间定位误差比陆地上大得多。在没有可靠的定向参考时，潜水员往往利用水流方向进行定向，但这往往会导致错觉，因为水下的水流方向与水面上的水流方向有时不一致。利用与水面船上指挥人员的通讯联系进行定向有一定的好处，不过由于水面人员看不见潜水员身处何方，有时指导方位有一定的困难。直线定向距离为500米和1000米；曲线定向距离为600米左右，分带水下标志和不带水下标志的梯形状、M型状、五星状等类型。比赛时，运动员须穿戴压缩空气呼吸器，手持潜水罗经（指南针），先测定方位，再按所测方位用罗经指向。在潜游的全程中，身体及装具任何部分均不得露出水面。成绩以到达终点的时间先后和准确度高低评定。