火把虫（Facivermis）最早由侯先光研究员于1989年首次发现和命名，是寒武纪澄江生物群中比较稀有的一类蠕形动物，生活在距今5.18亿年前的海洋底部。该类动物具有一个细长的蠕虫状身体，身体前端具有5对触手，身体末端膨大。由于其形态怪异，三十多年来古生物学家对于该物种的分类位置和进化意义一直争议不断，早期研究认为其是环节动物、触手冠动物、舌形动物，或是从无腿的环神经类蠕虫向有腿的泛节肢动物进化的一个过渡类群。经过长年化石标本的积累，云南省古生物研究重点实验室研究团队在新的化石标本里发现了与火把虫的身体保存在一起的管状构造，证明火把虫是一个底栖管居动物，而其身体膨大的末端起到了锚的作用将虫体固定在管内。同时，研究人员还发现了火把虫头部成对的眼睛等新的形态特征构造。