肢龙

肢龙又称肢龙、棱背龙，它的化石最早发现于欧洲英格兰与美国亚利桑那州，其化石有两副完整的骨骼，由理查·欧文在1859年叙述、命名腿龙。通过对化石的研究，专家推测肢龙生存于侏罗纪早期，被称为最早的完整恐龙。  根据化石估计，腿龙身长4米，是四足恐龙，后肢较前肢长。它们可能以后肢支撑身体，以吃树上的树叶；但腿龙的前脚掌与后脚掌一样大，显示它们有几乎四足的姿势。如同其他剑龙类，腿龙因为缺乏咀嚼能力，它们可能吞食胃石以协助磨碎食物，与现代鸟类与鳄鱼的方式一样。