1959年，前苏联首先将"冥河"式舰对舰导弹安装在拆除了鱼雷发射管的P6级鱼雷艇上，改制成"蚊子"级导弹艇。这是世界上最早的导弹艇。"蚊子"级导弹艇是前苏联制造的一种小型导弹快艇，它不仅装备苏联海军部队，还出口海外，阿拉伯国家的海军就装备该型导弹艇。在第三次中东战争中，埃及海军的"蚊子"级导弹艇用对舰导弹击沉1艘以色列的驱逐舰，震惊了世界。19世纪后期鱼雷的出现使大型炮舰独霸海面的局面被打破，鱼雷快艇和护卫艇等发能射鱼雷的小型快艇相继问世，但由于后来雷达和夜视技术的发展，本身防护能力弱，接敌慢的鱼雷艇越发难以接近大型军舰，鱼雷艇，护卫艇等小型快艇逐渐淡出海军的舞台。