一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余等工序，从田间直接获得谷粒的谷物收获机械。简称谷物联收机，也译作谷物康拜因。有些谷物联收机经局部改装和调整后，还可收获豆类、向日葵和牧草种子等。其优点是劳动生产率高，劳动强度低，能赶农时，适宜地块面积大的地方使用，但在生产规模较小的情况下作业成本较高。1828年美国公布的第一个谷物联合收割机专利，提出玉米联合收获机了一台把收割机和可行走的谷物脱粒机联合在一起的机器的方案。1834年出现用畜群牵引、通过地轮驱动收割器等工作部件的谷物联合收割机的样机。1890年发明了由蒸汽机驱动的自走式和牵引式谷物联收机。1920年左右，美国小麦产区开始推广由汽油拖