可回抽式搅拌摩擦焊（withdrawable friction stir welding），工学-机械工程-〔机械制造工艺与装备〕-〔热加工工艺与装备〕-焊接工艺与装备-压焊-摩擦焊，通过分离的搅拌针和轴肩的独立运动完成焊接的方法。搅拌针和轴肩同轴设置，搅拌针相对于轴肩能做轴向运动。焊接开始前，调整搅拌针伸出轴肩端面的长度，使其满足焊件厚度的匹配要求。焊接开始后，按常规的搅拌摩擦焊进行焊接。当焊完整个长度的焊缝后，继续进行焊接，此时轴肩仍然保持原有的压入深度不变，而搅拌针开始自动回抽，直到搅拌针端部回到轴肩端面以内时，此时可以停止搅拌针的回抽，并使轴肩端面逐渐离开焊件表面，从而完成整个焊接过程。由于搅拌针引起的“临时孔洞”始终受到轴肩的挤压作用而被塑性材料所填充，达到了利用可回抽式搅拌摩擦焊消除焊接匙孔的目的。但应指出，可回抽式搅拌摩擦焊会存在搅拌针与轴肩的间隙容易挤入塑性材料的问题。