刚体定点转动动力学（dynamics of rotation of a rigid body with a fixed point），理学-力学-动力学与控制-理论力学-动力学-刚体动力学，研究刚体定点转动时运动与受力关系的学科。刚体动力学的主要组成部分。刚体定点转动的动量矩刚体绕固定点转动时对点的动量矩是描述刚体转动运动的主要动力学量。动量矩的表达式是，式中为刚体对点的惯量张量（见转动惯量），为刚体转动的角速度矢量。过点作直角坐标系，则动量矩在坐标系中的矩阵表达式为： (1)当坐标系为刚体对点的主轴坐标系时，惯性积（即转动惯量张量的非对称分量）均为零，动量矩的表达式为： (2)一般情况下，动量矩矢量、角速度矢量及惯量主轴不共线。