重要非完整力学方程

重要非完整力学方程（important equations of nonholonomic mechanics），理学-力学-动力学与控制-分析力学-非完整力学，19世纪末20世纪初，人们建立的非完整系统不同形式的运动微分方程，包括劳思方程（1884）、马基方程（1896）、恰普雷金方程（1897）、沃尔泰拉方程（1898）、阿佩尔方程（1899）、沃罗涅茨方程（1901）、玻耳兹曼-哈梅尔方程（1902～1904）等。