航空器牵连铅垂地面坐标系

航空器牵连铅垂地面坐标系（aircraftcarried normal earthfixed system），航空科学技术名词，原点通常位于航空器重心，各个坐标轴O Xg Yg Zg的方向分别与X′g Y′g Z′g相同的坐标系。