改进正弦加速度运动轨迹

改进正弦加速度运动轨迹（modi-fied sine acceleration motion curve），机械工程名词，这种运动轨迹的位移曲线由三段曲线光滑连接而成，中间一段为周期较长的正弦加速度运动轨迹的位移曲线，首、末两段为周期较短的正弦加速度运动轨迹的位移曲线。