簧上惯性主轴坐标系

簧上惯性主轴坐标系（inertia principal axis system），机械工程名词，以簧上质心为原点，以簧上质量惯性主轴为坐标轴的右手坐标系。该坐标系(ξ、η、ζ)随同簧上质量一起运动和旋转的。