同心圆球笼式万向节

同心圆球笼式万向节（Rzeppa universal joint），机械工程名词，主动件和从动件之间用一组钢球传力，钢球位于球状笼内，钢球内外球道球心和万向节中心同心，分度机构能推动球笼使钢球总处于主、从动件夹角的平分平面内的等速万向?节。