半履带式自行火箭炮

半履带式自行火箭炮是前部靠车轮、后部靠履带行驶的火箭炮，出现于20世纪30年代，在第二次世界大战中曾被使用。半履带式自行火箭炮泛指车辆与地面接触，负责传动的并非全部使用履带的自行火箭炮，也可以说是混合传动型态的自行火箭炮。最常见的混合方式是以履带和车轮并存。