递阶控制最优化方法

递阶控制的最优化算法，它是在大系统的分解和协调的三种基本方法──目标协调法、模型协调法和混合法的基础上发展起来的。递阶控制最优化方法按开环递阶控制和递阶反馈控制分为两类。开环递阶控制最优化方法　关于离散线性二次型问题有田村坦之的三级递阶算法，关于非线性系统有哈桑-辛预估法和三级共态预估法，G.科恩提出了一种统一的方法。