85式装甲人员输送车，工厂代号YW531H，从YW531C装甲车（或称外贸型63式）改进发展而来的，该车可以变型为12种不同的车型，可以算是世界上最大的履带式装甲车族，是一种很好的战场运输车，不需任何特殊准备就可完成更多的任务。它的前景乐观，有潜力，适应性很强。其较大的内部空间可发展成为装甲运输车，装甲指挥车，救护车或武器输送车等。车体外形最显著的特点是车首修改削尖外形。85式装甲输送车是在63式装甲输送车的基础上，采用性能优良的部件，开发研制的。该车动力和传动装置布置在车首右前侧，驾驶员位于动力装置的右侧，发动机采用的是引进联邦德国KHD公司的BF8L413F型8缸增压中冷风冷柴油机。发动机与车体的联接均为弹性支承，从而降低了车辆的振动和噪声。