非线性动态逆控制

非线性动态逆控制（Nonlinear dynamic inversion control ）是通过动态系统的‘逆’的概念来研究一般非线性控制系统反馈线性化设计的一种方法。应用研究表明，动态逆是非线性控制中的一种较为有效的方法，对非线性刚体航天器系统具有很好的跟踪性能。但是动态逆方法对建模误差较为敏感，如何提高控制器的鲁棒性一直是难以解决的问题。