为满足日本陆上自卫队需求，日本于1969年开始研发75式自行火炮。首批样车于1971年～1972年间完成，1975年10月开始作为75式155毫米白行榴弹炮正式服役。共计为日本陆上自卫队生产201辆，最后一批车型于1968年完成交付。结构特点研制历程结构特点全封闭式炮塔位于车体后部，车体侧面和车后竖直，炮塔顶部和侧面之间倾斜。155毫米榴弹炮装备双挡板炮口制退器，抽气装置位于炮管中央。车体两侧各有六个较大的负重轮，最后一个负重轮同时起诱导轮作用，主动轮前置，无托带轮。研制历程该车布局和外观与美国M109A1/M109A2类似，驾驶员和动力舱位于车体前部，后部为全封闭式炮塔，155毫米榴弹炮电动