77-1式是1965年4月开始研制的，1977年11月定型。该车以63式水陆坦克为基础，去掉炮塔，将原车战斗舱的装甲板加高以作为运载车厢。动力、传动、水上推进、操纵、行动、通信设备等主要部件与63 式相同。结构特点型号演变结构特点在车首上甲板设有驾驶员窗口、车长窗口及高射机枪；车尾部设置供上下火炮用的可折叠的尾跳板、中跳板和火炮牵引钩；运载舱顶盖装甲为固定密封式，火炮可驮载于凹的顶盖上。顶部开有供步兵、物资器材、弹药进出的窗口3 个，运载舱还开有侧门；设有驮载火炮的半钢性固定装置；增加了蜗轮蜗杆传动的电动牵引绞盘及其可移动的电缆连接的手控操纵盒；运载舱两侧各设置了2 个射孔，其上方开有观察孔，