最早用乐舞祭孔开始于南朝宋文帝元嘉元年(424)，依上公之礼，舞用六佾，36人，设轩悬之乐，乐陈3面，至今仍沿用这种形式。明洪武二十六年(1393)，颁祭孔的大成乐于天下学府，令州县如式制造，用了文字谱和动作图谱。据《乐经律吕通解》记载，文字谱归纳出立容5种、舞容2种、首容3种、身容5种、手容5种、步容2种、足容7种、礼容9种。在3成(段)舞96个舞姿中，进退活动范围很小，只有3次进步、3次退步、1次左右进步。对这种情况，明代朱载解释道:"今太常文武二舞，皆舞于殿内，地位迫隘，不敢回转，始终立定一步，未尝挪移，微动手足以舞而已。"清代的《文舞舞谱》载《圣门乐志》，另一种《阙里新谱》是文字谱，