自校正调节器(见系统辨识)。自校正调节器具有对系统或控制器参数进行在线估计的能力，可通过实时地识别系统和环境的变化来相应地自动修改参数，使闭环控制系统达到期望的性能指标或控制目标，有一定的适应性。在经典控制理论和最优控制理论中，控制器的设计方法是建立在系统数学模型不变或事先已知的基础上的。但很多实际系统的数学模型是无法确切了解的，并且随着环境变化系统特性也在改变。因此，通常的非适应控制技术不能在线建立数学模型，也不能实时调整系统的参数。为了克服通常的控制技术的这些缺点，R.卡尔曼于1958年提出自校正调节器的设想。但由于当时适应控制理论尚未充分发展,又缺乏适用的计算机,卡尔曼的设想未能得到进一