凯瑟琳·格雷(1540年8月25日-1568年1月26日)，赫特福德伯爵夫人，简·格雷的妹妹和伊丽莎白一世的表甥女。身为亨利八世之妹玛丽·都铎的外孙女，凯瑟琳对王位有优先继承权。她和爱德华·西摩，第一代赫特福德伯爵的秘密婚姻激怒了伊丽莎白一世，她本人也因而被囚至死。1603年伊丽莎白驾崩后，她的儿子爱德华的王位继承权被忽略，以便由苏格兰国王詹姆斯六世继位。凯瑟琳生于莱斯特附近的布拉德盖特公园。她是亨利·格雷，第一代萨福克公爵和弗朗西斯·布兰登第二个成活的女儿，简·格雷的妹妹，玛丽·格雷的姐姐。而她的外祖父母则是查尔斯·布兰登，第一代萨福克公爵和法国前王后玛丽·都铎。她被认为是三姐妹中最漂亮的。