多级递阶控制

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多级递阶控制是大系统控制结构的一种。这种结构的特点是:将总目标分解成局部目标，并且利用低级控制单元进行局部控制，利用高级控制单元进行协调控制，各级控制单元都有一定的控制权限，低一级的控制单元只接受一个高一级的控制单元的控制，高级控制单元不能跨级直接控制低级的控制单元，信息垂直流动，同级控制单元可平行工作。多级递阶控制(multilevelhierarchicalcontrol)有分层结构的大系统的一种控制方式.设系统分为多层，第i层有如下优化问题:
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