在苏联激光武器研发工作中，天体物理科研联合体的影响最大，该联合体的总经理是伊格尔·维克托罗维奇·普季岑，总设计师为尼古拉·迪米特里耶维奇·乌斯季诺夫。1979年前，小乌斯季诺夫出任激光定位武器中央设计局局长，该局并入天体物理联合体后，小乌斯季诺夫担任联合体总设计师。四年后，该单位研制出首辆自行激光炮1K11"三棱匕首"。自行激光炮的设计目标是在极其恶劣的气候条件和应用环境下，使用光电瞄准系统与火控系统反击敌军装甲武器。1K11"三棱匕首"自行激光炮被安装在性能可靠的GMZ-118底盘上，其技术取自123型底盘("圆点"机动地空导弹所用底盘)和105型底盘(SU-100P自行火炮所用底盘)。两辆