军用机械狗

这个形似机械狗的四足机器人被命名为"大狗"(Bigdog)，由波士顿动力学工程公司(BostonDynamics)专门为美国军队研究设计。波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说:"内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们'骚扰'它时，'大狗'的主动平衡性使其可以保持稳定。"这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个"弹性"关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。