惯性参照系(inertialframeofreference)牛顿运动定律在其中有效的参考系，又称惯性坐标系，简称惯性系。如果S为一惯性系，则任何对于S作等速直线运动的参考系S'都是惯性系;而对于S作加速运动的参照系则是非惯性参考系(非惯性系)。所有惯性系都是等效(等价)的。一个参考系是不是惯性系要通过实验确定。实践表明，对于一般工程技术中的动力学问题，与地球相固结的坐标系是一个很好的近似的惯性系。但在研究大气或海洋的大范围运动或航天器空间的运行时，必须考虑地球缓慢自转的影响，这时地心坐标系(坐标原点在地心，三坐标轴指向三颗恒星)就是一个更精确的惯性系。如果研究空间探测器的行星际飞行，还需考虑