亚轨道载人航天器（suborbital manned spacecraft），工学-航空宇航科学与技术-航天-航天器-载人航天器-载人天地往返运输器-亚轨道载人航天器，飞行高度超过卡门线，但飞行速度低于环绕速度的载人航天器。卡门线是位于海拔100千米处，外太空与地球大气层的分界线。亚轨道载人航天器飞行高度和返回速度低，技术难度相对较小，可应用于太空旅游、航天员训练及快速人员物资远程运输等服务。20世纪50年代，美国国家航空咨询委员会为了加快吸气式发动机技术研究，启动了X-15验证机项目。X-15是有人驾驶的火箭动力飞机，曾经创造了飞行马赫数6.72、飞行高度108千米的速度与升限世界纪录，已经达到了亚轨道载人航天器的水平。进入21世纪，随着太空旅游、全球快速到达等概念的提出，美国、英国等国的私营企业提出了亚轨道载人航天器的方案并研发了飞行器，其中比较有代表性且进行了飞行试验的项目包括：英国维珍银河公司和美国缩尺复合体公司合作研制的“太空船”1号和2号、美国蓝色起源（Blue Origin）公司研发的“新谢泼德”号亚轨道载人飞船。