主动辅助轴承控制（control by active auxiliary bearings），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-转子系统动力学-转子系统控制，通过在转子系统正常状态下不工作，而只在某些特殊工况下工作的一类轴承去控制转子动力学特性的过程。如在主动电磁轴承转子系统中，需要在电磁轴承附近增设对应的辅助轴承或备用轴承来防止断电或过载导致的转子与电磁轴承定子发生碰撞；在某些旋转机械的转子系统中，增设辅助轴承以帮助转子系统过临界；为了解决某些旋转机械的转子系统在过载（如机动飞行、冲击）条件下转子与定子间的碰撞，增设辅助轴承以减轻主轴承的负载。无论是传统的滚动轴承、滑动轴承，还是各类动力学特性可控的主动轴承都可以作为辅助轴承来使用。为了提高辅助轴承的性能，除了采用传统动力特性不可控的轴承外，也可以采用动力学特性可控的主动轴承结构。主动辅助轴承的控制就是根据转子系统在特殊工作状况下对振动及稳定性的要求，在线的调整辅助轴承的动力学特性，使转子系统的振动及稳定性达到预期目标。