固体姿轨控发动机（solid rocket divert and attitude control motor），工学-航空宇航科学与技术-航天-航天推进技术-固体火箭发动机，进行变轨和姿态控制的动力装置。固体姿轨控发动机按结构设计和工作原理划分，主要分为微型脉冲阵列式固体发动机组（图a）和固体燃气发生器多喷管姿轨控发动机（图b）。微型脉冲阵列式固体发动机组采取一系列独立的、高冲质比、短脉冲的固体火箭发动机按有序的空间排列集成在一起，根据作战需要，由点火控制系统进行有序的点火控制，对指定方位上的一定数量发动机进行点火，利用脉冲发动机的推力，实现弹道修正或者姿态控制。固体燃气发生器多喷管姿轨控发动机是三轴稳定的推力矢量控制系统，一组喷管（4个或6个）被安装在导弹或动能拦截器的尾部，用于控制姿态，保持探测器稳定地瞄准目标，称为姿态控制系统（ACS），另一组喷管（通常是4个）成十字形安装在导弹或动能拦截器的质心平面内，可提供较高的横向速度，称为轨控系统（DCS）。