康复工程生物力学（biomechanics of rehabilitation engineering），理学-力学-交叉力学-生物力学-骨关节生物力学，运用力学的原理和方法对康复工程中的力学因素及其作用进行动态和量化研究的生物力学分支领域。是康复辅具设计、安装及评估的重要基础之一，也为临床诊断、训练、治疗及效果评价提供了理论依据。发展简史康复工程生物力学起始于第二次世界大战后，大批力学家、材料学家等与医学专家紧密合作，转向研究假肢的设计和安装，以及关节假体和生物材料等生命科学的研究，康复工程生物力学作为主要领域之一随之兴起。20世纪70年代末，现代生物力学的创始人冯元桢推动了生物力学在中国的起步，自80年代，中国大批的力学、物理学、医学及生物学工作者共同建立并推动了生物力学及康复工程生物力学的发展。