比例积分调节装置

比例积分调节装置（proportional integral regulator），工学-控制科学与工程-检测技术与自动化装置-自动化仪表-调节仪表，由比例积分调节器组成的调节装置。比例积分调节器又称PI调节器，该调节器的输出与输入的偏差对时间的积分成比例。积分调节作用有两大特点，一个是调节作用的输出与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，积分调节器的输出就会随时间增长，直至偏差消除。另一个是积分作用缓慢，且在偏差刚刚出现时，调节作用很弱，不能及时克服扰动的影响，致使被调参数的动态偏差增大。