拉萨尔不变集原理

拉萨尔不变集原理（LaSalle invariance principle），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-简单力学控制系统，在欧几里得空间区域上的非线性自治系统和包含于区域的一个正向不变集，如果存在区域上的连续可微函数，其李导数在给定正向不变集上半负定，那么在这一不变集内，系统轨线趋近于李导数为零的集合内的最大不变集。