多机协同飞行控制

多机协同飞行控制（multi-aircraft cooperative flight control），工学-控制科学与工程-飞行控制-鲁棒容错飞行控制-飞行故障检测，多架有人飞机或无人机按照一定的队形进行三维空间排列，并在飞行过程中能保持稳定的编队队形，且可根据外界环境和任务的变化进行动态调整，以实现整个机群协同一致性的控制。