步进式伺服系统

步进式伺服系统（step servo system），工学-控制科学与工程-过程控制-过程控制执行机构-步进式伺服系统，采用步进电动机驱动的伺服系统。步进式伺服系统是典型的开环控制系统，指令信号是单向流动的。开环系统没有位置和速度反馈回路，省去了检测装置，其精度主要由步进电机来决定，速度也受到步进电机性能的限制，系统简单可靠，不需要像闭环伺服系统那样进行复杂的设计计算与试验验证。步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。反应式步进电机定子上有绕组，转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小（可达1.2°），但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。混合式步进电机综合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点，其定子上有多相绕组，转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好、步距角小，但结构复杂、成本相对较高。