有创医用传感器（invasive medical sensors），工学-仪器科学与技术-医疗仪器-[医疗器械类]-医用电子仪器设备，各种植入体内的医用传感器总称。医用传感器是应用于生物医学领域的传感器，是把人体的生理信息转换成为与之有确定函数关系的电信息的变换装置。葡萄糖植入传感器将葡萄糖氧化酶包含在聚丙烯酰胺胶体中加以固化，再将此胶体膜固定在隔膜氧电极的尖端上，便制成了葡萄糖传感器。当改用其他的酶或微生物等固化膜，便可制得检测其对应物的其他传感器。葡萄糖生物传感器是生物传感器领域研究最多、商品化最早的生物传感器，可在非常短的时间内完成对葡萄糖的测定，用于糖尿病人日常监测血糖。医用传感器的发展很快，美国威斯康星大学的研究人员研发出了一种新型可植入的超薄透明传感器，可以植入大脑，能更好地辅助神经调节治疗，帮助高血压、癫痫和帕金森症等患者控制症状、恢复技能、减轻病痛。有创医用传感器发展面临的问题主要是外形和尺寸受其解剖部位的严格限制，电池寿命成为重要障碍，以及生物相容性、降解和生物污损问题等。