仿生扑翼飞行器

仿生扑翼飞行器（bionic flapping aircraft），工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-力学仿生，以扑翼运动方式设计的微型飞行器。仿生扑翼飞行器是微型飞行器（Micro Aerial Vehicle; MAV）的一种。微型飞行器是20世纪90年代中发展起来的一种新型飞行器，最早由美国国防部先进研究项目局（Defense Advanced Research Projects Agency; DARPA）提出。微型飞行器的基本特征是：最大尺寸为35厘米以下，最大质量在300克以内，飞行半径大于10千米，最高时速达80千米/小时，最高飞行高度可达300米。根据其翼型运动方式的不同，微型飞行器可以分为固定翼、旋翼和扑翼3类。扑翼形式在自然界被鸟类、昆虫和蝙蝠广泛采用，被认为是生物进化的最优飞行方式。仿生扑翼飞行器机动性最为灵活，兼具固定翼速度快、航程远的优点和旋翼可定点悬停的特点，被许多航空学家认为是最有前景的微型飞行器。