自主定位与导航

自主定位与导航（self localization and navigation），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-机器感知-自主定位与导航，移动机器人利用传感器和导航设备对机器人所处的位置进行自主定位并进行导航的技术，是机器人智能化的第一步。自主定位与导航于20世纪初提出。自主定位与导航在各种成功的移动机器人系统中扮演了重要的角色。它是移动机器人智能化的最基本环节。