机器人绑架问题

机器人绑架问题（robot kidnapping problem），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-机器感知-自主定位与导航，自主机器人在执行任务时定位系统失效的情况。机器人绑架问题会产生关于机器人定位系统的显著问题，只有少数的定位算法能够成功地解决由于机器人绑架问题带来的不确定性。机器人绑架问题通常被用来测试机器人从灾难性的定位故障中恢复的能力。