机器人导航控制

机器人导航控制（robot navigation control），工学-控制科学与工程-运动控制-机器人运动控制-机器人导航控制，移动机器人通过获取参考坐标系下的自身位置与姿态，利用环境建模（地图）、环境感知、路径规划与路径跟踪控制，实现趋近目标、完成给定任务的避碰自主运动的全过程。机器人导航控制包括机器人导航和机器人控制两个方面。