伸缩臂式叉车（telescopic boom forklift truck），工学-机械工程-[机械产品]-物料运输机械-[堆垛用起升车辆]，在平衡重式叉车的基础上，采用类似汽车起重机的伸缩臂机构，货叉或属具通常安装在臂架上，能对货物进行吊装或叉装作业的起升车辆，一种具有越野功能且带伸缩动臂的多用途叉车。又称伸缩臂叉装车。伸缩臂式叉车充分利用伸缩臂长度，配合应用各种作业属具，扩大了作业功能和作业范围，提高了对作业场地的适应性。可配多种快换装置，实现叉装、装载、举升等作业，广泛用于物流行业货物流通过程中的仓储、装卸、搬运作业，及道路、市政工程、邮电及电力设施的设备安装与维护等。英国JCB（杰西博）最先提出了伸缩臂叉装车概念，并于1977年10月研制了世界首台伸缩臂叉装车，随后便风靡欧洲，得到迅速发展。主要由上车和下车两部分组成。上车包括臂架伸缩臂装置、挂接装置、调平装置、附属装置等，下车包括驾驶室、底盘系统、发动机等。其中伸缩臂是主要工作装置，由基本臂和次级臂组成。基本臂只有一级，次级臂根据需要有单级和多级不同方式。基本臂的根部与底盘系统中的车架铰接，通过油缸实现臂架的变幅。